NVIDIA Компания NVIDIA представила ИИ-агента Eureka на основе GPT-4, который обучает роботов выполнять различные задачи с помощью алгоритмов подкрепления.
В частности, Eureka научила роботизированную руку вращать ручку не хуже человека. Также агент обучил четвероногих роботов, манипуляторы и другие механизмы открывать ящики, использовать ножницы, ловить мячи и около 30 других навыков.
Согласно данным NVIDIA, программы подкрепления, составленные Eureka методом проб и ошибок, на 80% эффективнее, чем программы, написанные экспертами. Благодаря этому производительность роботов выросла более чем на 50%.
Eureka также самостоятельно оценивает результаты обучения и корректирует алгоритмы подкрепления.
NVIDIA опубликовала библиотеку алгоритмов Eureka и предложила другим исследователям тестировать их в симуляторе Isaac Gym для моделирования физических процессов.
